Tecnología

Mano robótica capaz de sostener un huevo o estrujar una lata [VÍDEOS]

Esta mano robótica ha sido creada en Corea del Sur por el equipo dirigido por Uikyum Kim. Puede manejar tijeras, sostener objetos frágiles como un huevo o estrujar latas.

«Tiene al mismo tiempo un agarre fuerte y delicadeza», señala el principal autor del estudio.

En el artículo que la describe, publicado en la revista Nature, comentan sus características. Tiene 20 articulaciones, la fuerza de la yema del dedo es de 34 Newtons, pesa menos de 1,1 kg, mide 218 mm de largo y tiene capacidades de detección táctil.

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Cada dedo posee 3 motores y pueden flexionarse hacia delante, atrás, inclinarse a los lados y doblarse. De esta forma puede realizar movimientos comparables a los de una mano humana.

Puede montarse en brazos robóticos comerciales existentes. La han llamado ILDA (diestra antropomórfica impulsada por vínculos integrados)

En el siguiente vídeo vemos como esta mano robótica usa las tijeras:

«La mano podría realizar diferentes tipos de agarre, según las formas de varios objetos. Tijeras y pinzas se utilizan para determinar la posibilidad de manipular herramientas utilizadas en la vida cotidiana”, explican los investigadores.

Resumiendo, una maravilla de la ingeniería.

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